基于CPAC的工业机器人运动轨迹分析系统设计

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摘要：在工业机器人运动轨迹分析系统设计中，文章主要利用CPAC开发平台的CPAC-Otobox控制器和Otostudio软件，通过直线插补和圆弧插补的方式完成设计。该设计的编程方法由Otostudio软件中的常用指令、功能模块，还有运动控制函数构成，通过Otostudio软件中的主要功能完成工业机器人运动轨迹编程语言可视化操作，并将运动轨迹在示教器上直观地展示出来。（剩余5360字）

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