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中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2025）19-0132-04
0引言
随着人工智能技术的进步，无人巡检逐渐成为变电站设施渗漏油检测的有效手段[1。无人巡检系统通常包括无人机、机器人等自动化设备，配备了高清摄像头、红外线传感器等多种先进成像仪器，不仅可以针对工厂设施进行全方位、无死角的高清图像拍摄，还能够深人巡视员难以到达或存在危险的区域进行检测。（剩余7924字）
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基于改进YOLOv9s的变电设施渗漏油高效检测及模型部署
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