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中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号：2095-1302（2025）19-0033-06
0引言
随着智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）和自动驾驶技术的发展，车辆目标检测受到了广泛关注，但复杂的现实场景对车辆目标检测的鲁棒性和实时性带来了挑战，因此，开发适用于复杂交通场景的目标检测模型意义重大。（剩余6684字）
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