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中图分类号：TP389.1 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2025）19-0058-06
0引言
随着自动驾驶领域的飞速发展，对3D目标检测提出了更高的要求。LiDAR（激光雷达）作为三维环境感知领域的核心传感器，凭借其独特的物理特性已成为3D目标检测技术的重要支柱，由此产生了诸多以LiDAR为基础的3D目标检测算法[-4]。（剩余9299字）
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基于注意力引导特征融合的3D目标检测算法
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