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中图分类号：TP391.4 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2025）19-0004-08
0引言
随着人工智能技术取得突破性进展，三维目标检测已经成为自动驾驶系统环境感知领域的核心技术之一。该技术能够精准识别道路场景中的车辆、行人及骑行者等目标，为自动驾驶系统的决策规划提供关键数据支撑[1]。（剩余10788字）
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基于SHR-PointPillars的三维目标检测算法研究
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