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中图分类号：TP242；TN95 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2025）18-0131-05
0引言
在各类智能车赛事中，四轮阿克曼底盘（后轮驱动、前桥转向）的车身结构使得小车具有较高的车体强度。这种车体转向结构类似普通家用轿车（后驱），具有较好的转向精度，因而短距离开环行进精度较大[1-3]。（剩余5949字）
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一种基于转向前桥和窄视场线性CCD的智能小车寻迹系统设计
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