基于卡尔曼滤波与PID算法的防抖勺子系统

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中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:2095-1302(2025)18-0083-04

0引言

手部震颤会导致用餐时食物洒落或无法正常使用餐具,已成为手部功能障碍群体在饮食活动中的最主要问题,会对该群体的身体、心理和社交等方面造成负面影响。目前,手部震颤的管理或治疗方法主要有药物治疗、物理治疗和手术治疗,但这些方法见效慢、成本较高,还具有一定的副作用[-4]。(剩余5003字)

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