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中图分类号：TP242.6；TP23 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2025）18-0095-04
0引言
随着我国经济水平的提高与城市化进程的加快，生活中产生的垃圾也不断增加。垃圾处理方面也存在许多问题，传统扫地机器人受限于体积与功能，难以处理大型垃圾[]，且人口老龄化，劳动力短缺且成本高[2。（剩余5249字）
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