基于RRT和3D Gaussian Splatting算法的ROS自主导航系统
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中图分类号 ：TP242.6 文献标识码：A文章编号 ：2095-1302（2025）12-0107-04
0 引 言
三维数据采集与显示技术在多个领域展现出了其重要价值，尤其是在考古勘测、文化遗产保护、机器人导航等方面。通过这项技术，建筑、地形可以被数字化，进而实现更加复杂的操作。
在考古勘测领域，三维数据采集技术可以帮助考古工作人员更准确地理解现有空间结构，从而进行更有效的设计规划。（剩余7578字）
