基于ORB-SLAM2的AGV视觉建图

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中图分类号 :TP242.6 文献标识码:A文章编号 :2095-1302(2025)12-0038-04

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视觉建图技术在自动导航和机器人领域正变得越来越重要。传统的自主导航系统依赖GPS 全球定位系统来获取精确的位置信息,但在许多实际应用场景中,GPS 信号可能会因为建筑物、地形或其他障碍物的遮挡而减弱,或者因电磁干扰而失效。(剩余6120字)

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