基于ROS的视觉导航机器人设计

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中图分类号 ：TP242.6 文献标识码：A文章编号 ：2095-1302（2025）12-0074-04

0 引 言

随着科技的飞速发展，移动机器人在众多领域的应用愈发广泛，其自主导航能力已成为评估其智能化程度不可或缺的关键指标。然而，在复杂多变的环境条件下，实现精确且高效的自主导航仍面临诸多严峻挑战，包括环境感知的精准度、定位系统的稳定性，以及地图构建的即时性等问题。（剩余5947字）

试读结束

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