一种基于GOOSE 背景启发值计算的机器人三维路径规划

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中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号 ：2095-1302（2025）12-0098-04

0 引 言

三维路径规划是机器人技术中的一项关键任务，它要求在复杂的三维地形中自主规划出一条既安全又经济的路径。这一任务在诸如救援、运输、探测等多种场景中尤为重要。在进行三维路径规划时，机器人面临的主要问题包括：

（1）复杂环境建模：三维环境的建模比二维更为复杂，需要考虑高度、坡度等额外的维度信息。（剩余5477字）

试读结束

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