基于Dijkstra算法和APO的机器人二维路径规划

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摘 要：二维路径规划是自动化和机器人领域的一个核心问题，其涉及在二维空间中为移动体（如机器人、无人机等）寻找一条从起点到终点的最优路径。该路径需满足特定的约束条件，如避开障碍物、最小化路径长度或时间、确保路径的平滑性等。智能优化算法，如遗传算法、粒子群优化（PSO）、蚁群优化（ACO）等，能够快速搜索解空间，找到满足约束条件的路径。（剩余3525字）

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