时滞影响下自主车辆队列的稳定性分析

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摘 要：自主车辆队列可提升交通容量与行驶安全性、降低燃油消耗与污染排放。但车辆通信过程中存在时滞，会严重影响系统控制性能与稳定性。为此，针对含时滞的自主车辆队列，建立基于分布式控制器的自主车辆队列闭环控制系统，并提出一种稳定性分析方法。首先，将整个车辆队列闭环控制系统解耦为若干子系统，并在此基础上对子系统进行稳定性分析，提出了基于直接法的精确时滞稳定边界求解方法，得到了系统稳定的充要条件。（剩余7725字）

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