智慧轨交——首创长基线双目法接触网连续测量机器人

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摘 要：现有的便携式接触网测量仪大多采用点激光+角度传感器的测距方案，需要人工进行对点测量，测量效率低（测量速度约1 km/h），操作繁琐，携带和移动作业十分不便，且会增加事故风险率。为此，本项目针对接触网检测设备智能改造问题，提出了一种使用双目测量技术对接触网数据采集的解决方案。该方案具有结构简单、成本低廉、适用性强等优点。（剩余1355字）

试读结束

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