水陆两栖龟型载重机器人

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摘 要：针对陆地仿生机器人无法下水、水面作业机器人无法上岸的痛点，以及常见的球形两栖机器人在陆地载重运输时，无法保证其载重稳定性，在水中灵活性不高等现状，本文提出了一种水陆两栖龟型载重机器人的设计。对“龟背”展开机构进行设计，展开“龟背”后形成载物平台，在提供浮力的同时提升水面负载能力。“龟背”装置利用水面的浮力、上下臂以及外推杆实现展开后的自锁功能，保证了载重的稳定性。（剩余4830字）

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