基于STM32的智能送药机器人

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：本文针对药品无接触配送的问题，设计了一款基于STM32的智能送药机器人系统，该系统可以替代传统人工取送药，进行无接触配送。系统分为多个智能送药机器人，每个机器人均通过基于OpenMV的机器视觉模块识别病房号数字，通过HX711重量传感器检测药物是否处于机器人中，通过ToF激光雷达进行测距避障，同时多个机器人之间通过BT08B蓝牙模块通信，实现协同工作。（剩余5012字）

试读结束

目录
monitor