基于A*算法的AGV路径规划研究文献综述

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘  要：随着科技的不断进步，自动导引车辆（AGV）在仓库、港口等物流领域的应用愈加广泛。文章针对近年来A*算法的AGV研究现状、算法改进，以及在仓库或港口环境下多AGV的研究现状做出整理与总结。文章分析了A*算法的排序过程和时间因子的改进，结合交通规则和预约表的A*算法以及动态加权地图方法解决AGV车辆工作时路径冲突与堵塞问题。（剩余5101字）

试读结束

目录
monitor