三维穿梭车多轴同步控制策略

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[摘要]为了提高三维穿梭车的控制精度，减小控制误差，获得更好的伺服性能，通过对多轴同步控制策略进行研究，利用Matlab搭建伺服电机基于PI调节的双闭环矢量控制模型和基于虚拟主轴结构的同步控制模型，并利用CoDeSys平台搭建基于虚拟主轴控制模型的实验环境，对比仿真与实验的结果，研究验证基于虚拟主轴同步控制模型在三维穿梭车控制系统中的适用性。（剩余4527字）

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