活检交给“小胶囊”

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目前市面上大多数胶囊机器人仅用于获取图像信息，而缺乏采集样本的能力。为了解决这个难题，以天津大学为首的科研团队提出为活检胶囊机器人安装高速旋转刀片的采样新策略：高速旋转的锋利刀片，能在可疑组织不动时迅速将其切割。

  为了实现这个想法，科研团队还为这款安装高速旋转刀片的新型胶囊机器人安装了一个小小的永磁体，通过外部磁场来控制其运动。（剩余425字）

试读结束

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