新型机器人3分钟内完成香蕉剥皮

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据外媒报道，日本东京大学的研究人员最近研发出一种双臂机器人，视频显示，机器人可以在3分钟内用双手拿起香蕉并完成将一根香蕉剥皮的动作。

据介绍，该机器人有两条手臂和两只手，都是可以抓取物体的抓手。为了训练机器人剥香蕉，研究人员将香蕉剥皮过程分解为9个步骤，并输入指令让机器人逐步学习。

研究人员使用“深度模仿学习”过程对机器人进行了训练，他们演示了数百次剥香蕉皮的动作，以产生足够的数据让机器人学习并复制动作。（剩余168字）

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