基于无迹卡尔曼滤波的海上风机叶片吊装控制

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摘要：为提高海上风机单叶片在风荷载作用下的吊装效率与精度，构造单叶片的吊装运动系统。设计无迹卡尔曼滤波与PID控制相结合的主动闭环控制系统，模拟单叶片按照3种预期路线进行110 m的吊装控制。分析结果表明，引入无迹卡尔曼滤波不仅可以明显减少吊装过程中由风荷载所致的干扰振荡，有效提高吊装效率，还可以降低缆风绳控制力的变化率，降低硬件设备的速度响应要求。（剩余12009字）

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