骑行下肢外骨骼结构与造型舒适度设计研究

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摘要：针对下肢外骨骼结构功能固化和造型主观舒适度难以满足人机要求等问题，本文基于骑行姿势提出了一种结构与造型相结合的外骨骼设计方法和舒适度验证方案。基于骑行中的运动学和仿生人机分析，提取出外骨骼需要满足的结构因素。再通过感性工学和设计美学在结构基础上进行造型因素分析和方案设计。基于JACK，从外骨骼的穿戴和交互舒适度出发，对人体下背部人机匹配性等进行结构功能舒适度验证。（剩余9118字）

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