客车横摆稳定性预设性能PID控制

摘 要：针对客车转向横摆稳定性控制问题，提出了一种预定性能PID控制方法。首先，构建了车辆二自由度模型和电液复合转向系统（EHCSS）模型的集成模型。然后，设计了用于客车主动转向控制的预设性能PID控制器，该控制器能够预先设定误差收敛时间和收敛精度。最后，利用硬件在环设备，对所提控制方法进行验证。实验结果表明：预设性能PID可以精准地跟踪期望值，并且误差都收敛于预设性能范围内，有效地提高了客车在转向时的横摆稳定性。（剩余2916字）

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