基于动态稀疏化的点云注意力模型加速方法

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摘 要：三维点云识别在自动驾驶、虚拟现实等领域有着广泛的应用，这些领域对实时性要求较高。针对这一问题提出一种利用空间稀疏性来加速点云模型的方法。点云模型的正确率取决于少部分特征，通过设计一个轻量级模块估计给定当前特征的重要性，裁剪对结果影响较小的令牌（token）来减少模型计算量，将该模块添加到不同的层。（剩余142字）

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