基于定位细化的3D 点云上采样方法研究

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摘 要：针对目前点云采样方法的细节缺失问题，提出了一种基于定位细化的多层3D点云上采样方法，以稀疏点云作为输入，实现高质量点云上采样。该方法主要由粗糙点云生成和定位细化两个部分组成。在粗糙点云生成阶段，利用基于平面折叠的自编码器架构将输入的稀疏三维点云进行粗糙重构;在定位细化阶段，利用细化单元与偏移回归机制对粗糙点云进行位置修正，引入局部细化与全局细化模块以学习更精细的几何结构。（剩余110字）

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