基于改进的水鹰优化算法的空中无人机三维避障策略

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摘 要：针对空中三维障碍环境下的无人机飞行路径规划问题，提出一种基于改进的水鹰优化算法的动态无人机路径规划策略。设定一空中障碍点模拟空中飞行物，采用多维分段混沌映射初始化飞行路径群。引入自适应参数调整机制和多目标优化策略，实现最短路径和最快计算的综合目标。采用直线路径优先和贝塞尔曲线拟合路径的方式提升实际飞行路径的流畅度。（剩余120字）

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