基于可变形注意力机制的多模态3D目标检测算法韩邦彦

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关键词：3D目标检测;多模态融合;可变形注意力机制

中图分类号：TP391 文献标志码：A

0 引言（Introduction）

3D目标检测是自动驾驶等领域的核心技术，旨在准确地输出三维空间中物体的位置坐标和类别信息，为车辆感知环境和规划路径提供了基础[1]。

现有的3D目标检测算法根据输入数据的不同来源，可以分为3类：基于图像的算法[2]、基于激光点云的算法[3]以及融合了激光点云和图像的方法[4]。（剩余2861字）

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