基于改进人工势场法的车辆局部路径规划研究

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文章编号： 10069798（2022）01005008; DOI： 10.13306/j.10069798.2022.01.008

摘要：  针对人工势场法应用于结构化道路中的汽车主动避障领域存在规划能力，路径平滑度不足以及易陷入局部最优的问题。本文提出了一种结合人工势场法和五次多项式避障轨迹的路径规划算法，满足汽车避障时的安全性、实时性要求。（剩余9847字）

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