滴滴自动驾驶L4技术方案4.0

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滴滴自动驾驶L4技术方案通过激光雷达、摄像头、4D毫米波雷达、红外相机和声音传感器等多传感器异构探测与前融合的方式，能实现360°全场景、全工况感知识别。并搭载了滴滴自动驾驶全栈自研的高性能计算平台虎鲸，GPU算力超过2000 TOPS，传感器接入能力比上一代计算平台提升一倍，集成度和装配效率显著提升，后备厢可用体积增大88%，成本大幅降低74%，装配效率提升7倍。（剩余26字）

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