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Momenta飞轮大模型是行业首个规模化量产的一段式端到端大模型,创新性地将感知与规划整合到单一深度学习框架中,显著提升了自动驾驶系统在复杂场景下的安全性和适应性。该模型采用独特的“长短期记忆”架构,通过短期记忆(感知与规划验证)快速迭代算法与数据,再迁移至长期记忆(端到端模型),形成高效闭环训练。(剩余68字)
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