电子液压线控制动压力控制开发

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收稿日期：2024-05-29

作者简介

姚磊（1986—），男，工程师，硕士，主要从事汽车底盘及控制开发相关工作。

【摘  要】为了克服电子液压线控制动系统（EHB）死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响，文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型，并分析压力与活塞位移和速度相互关系，根据试验台架获取主缸压力与活塞位移的关系曲线；同时提出以压力-速度-电流为主的主控制回路，并以主缸活塞位置为辅助量的压力补偿控制策略；最后在斜坡和正弦工况下进行测试，结果表明该方法能够保证压力跟踪的快速响应和稳态跟踪性能。（剩余5778字）