汽车AFS/ESP协调控制建模仿真及分析

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【摘  要】单一控制侧向力或纵向力在改善汽车行驶稳定性方面存在其局限性和适用范围,使得汽车在某些工况下控制效果不佳。文章分别建立AFS和ESP控制器,并依据整车行驶状态,设计AFS和ESP的协调控制策略,划分AFS与ESP各自的工作区域,最终建立协调控制器。在Carsim中建立车辆模型,并应用Simulink搭建汽车稳定性控制器,对3种控制器在双移线和角阶跃工况的控制效果进行对比。(剩余9334字)

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