基于IEHB系统的车辆稳定性控制研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

【摘  要】以某小型乘用车为研究对象，为提高线控制动车辆的转向稳定性，通过扩展卡尔曼滤波进行质心侧偏角的估计，以质心侧偏角和横摆角速度为控制变量，设计模糊滑模联合控制器得到附加横摆力矩，以单轮差动制动方式施加到被控车轮上。利用CarSim与Simulink联合仿真平台，基于IEHB系统及控制系统的集成模型在双移线工况下进行了仿真实验。（剩余7392字）

试读结束

目录
monitor