车载视角下基于视觉信息的前车行为识别
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关键词：自动驾驶汽车；车端感知；前车行为识别；SlowFast网络；车载视角
自动驾驶汽车涉及的关键技术包括感知认知、决策规划和控制执行等环节。其中，实现对前方车辆的行为识别是自动驾驶环境感知认知的重要内容，也是自动驾驶决策控制的重要基础。
当前关于车辆行为识别研究的主要路径为：通过感知前方车辆目标的时空位置，将感知数据投影于鸟瞰视角（bird'seyeview，BEV）下，基于大地坐标系下的历史轨迹信息对前车进行行为识别，进而开展自车后续的决策规划控制。（剩余8278字）