基于 WOA⁃LQR 的智能车辆路径跟踪控制

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要 针对无人驾驶车辆在特殊行驶工况（冰雪路面、雨天路面、高速换道）下路径跟踪控制精度差的问题，本文设计了一种基于鲸鱼优化算法（Whale Optimization Algorithm，WOA）的LQR控制器（WOA-LQR）.首先，基于二自由度车辆动力学模型建立跟踪误差模型，以此为基础设计离散LQ（剩余15753字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人