超点图框架下融合双向注意力机制的点云语义分割方法研究

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摘要 针对点云语义分割中，传统的图神经网络算法存在监督精度要求高、节点标签传递只能单向、未考虑全局信息等缺陷，本文提出一种基于双向注意力机制的点云语义分割方法.首先，将点云超分割为超点并建立超点图，从而将点云分类问题引入超点图网络框架中.然后，利用双向注意力模块，交替关注超点，根据邻接超点的权重更新（剩余12665字）

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