VRD-YOLO：基于YOLOv5s改进的实时车载影像道路病害检测模型

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摘要 针对车载影像中的道路病害尺寸差异大，小尺度病害多，导致检测精度低的问题，本文提出一种基于YOLOv5s改进的实时车载影像道路病害检测模型VRD-YOLO（Vehicle-mounted image Road Damage Detection-YOLO）.首先，提出通道混合滑动Transform（剩余19358字）

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