基于负载估计的永磁同步电机复合自抗扰调速设计

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摘要 针对永磁同步电机（PMSM）调速系统中，存在的建模误差和负载突变等内外扰动影响转速稳定的问题，提出一种基于负载估计的复合自抗扰调速策略．首先，在速度环采用自抗扰控制器替代PI控制器，以改善系统转速与超调之间的矛盾．其次，设计一个负载转矩观测器，通过转速和电流信号直接对负载转矩进行实时的估计和补（剩余8412字）

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