跳点搜索融合双向并行蚁群算法的AGV路径规划研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要 在静态栅格地图中，针对传统蚁群算法进行AGV（ Automated Guided Vehicle，自动引导车）路径规划收敛慢且搜索结果容易陷入局部最优的问题，提出一种融合跳点搜索（Jump Point Search，JPS）和双向并行蚁群搜索的改进算法.首先，对实际研究环境进行栅格化建模，使用（剩余12656字）

试读结束

目录
monitor