电化学水处理水下机器人研究现状与展望
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关键词：电化学水处理；水下机器人；系统建模；运动控制技术；航迹规划
中图分类号：TP242.3 文献标识码：A 文章编号：2095-7394（2022）04-0091-08
随着经济的发展和工业化进程的推进，含氯废水正逐渐成为水处理领域重点关注的一类废水。含氯废水的主要来源为生活废水和工业废水，其中的氯离子作为一种广泛存在的非金属元素，化学性质较为活泼，容易与废水中的有机物结合生成氯仿、三氯甲烷等致癌物[1]，对生物和环境造成巨大的伤害，需要对其进行有针对性的处理。（剩余5396字）