基于椭圆模型人工势场法的移动机器人路径规划研究

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关键词：移动机器人；人工势场法；路径规划；椭圆模型；虚拟目标点

中图分类号：TP242.6 文献标识码：A 文章编号：2095-7394（2022）04-0082-09

作为移动机器人（MR）研究的重要技术之一，路径规划在人工智能的各个方面均有所体现。路径规划是从起始位置到目标位置，寻找一条最合适快捷的路线[1]，其常用方法有遗传算法（GA）、快速搜索随机树算法（RRT）、人工势场法（APF）等。（剩余4134字）

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