三轴自卸车实时速度规划与跟踪控制

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关键词:三轴自卸车;实时速度规划;跟踪控制;侧翻

中图分类号:U461.6 文献标识码:A 文章编号:2095-7394(2022)04-0055-11

根据美国国家公路交通安全管理局的数据,2017 年,翻车事故占美国所有致命事故的17.1%,其中,有591 起(占12.7%)是大型卡车翻车事故[1]。(剩余3194字)

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