基于OpenCV视觉引导的多自由度机械臂的研究与应用

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摘要：主要通过硬件系统和软件系统的设计对多自由度机械手臂进行了深入研究。采用STM32系列单片机作为机械手臂的主控单元，对载有弯曲传感器的虚拟现实设备进行运动姿态数据采集、无线发送与接收，实现对机械手臂末端控制器的远程实时控制。同时，利用OpenCV视觉引导技术对采集到的目标物体图像进行识别与处理，系统能够准确定位和识别图像的空间坐标，通过PID控制算法使机械手臂能按照指定位置和预定速度正确识别和抓取目标物体。（剩余5136字）

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