基于多无人机协同的输变配一体化巡检策略研究

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摘  要：为提高输变电设备智能化运维质效，充分利用架空输电线路“自主巡检”“机巢”建设成果，通过分析无人机自主巡检工作痛点、难点，提出了一种基于多无人机协同的输变配一体化智能巡检策略。此方案充分考虑输变配一体化巡检后设备体量的指数增长情况，从多无人机巡视任务与航线规划、同空域多无人机巡检安全性、现场设备变化后航线调整工作量及缺陷分析等角度出发探索解决方案。（剩余5117字）

试读结束

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