驾驶行为机器人仿真环境与拥堵算法的研究

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摘 要：目的 强化学习具有较强的感知能力，但是缺乏一定的决策、能力，而强化学习具有决策能力，对感知问题束手无策。因此，将两者结合起来，即为深度强化学习，优势互补，为复杂系统的感知决策问题提供了解决思路。在现实生活中，我们出行会受到多种因素的影响，人类通过多次的驾驶，驾驶水平会越来越高，机器人也是同样如此。（剩余8008字）

试读结束

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