基于机器人视觉的猕猴桃采摘机器路径生成方法研究

摘 要：为了实现猕猴桃智能化采摘，提高采摘路径精准度，本文选取机器人视觉技术作为核心技术，提出猕猴桃采摘机器路径生成方法研究。利用CCD仪器采集猕猴桃图像信息，通过MATLAB软件处理图像信息，并对相机采集信息相关参数进行标定，利用红外障碍传感器采集机器人行走路径中的障碍物信息，对采摘路径进行调整，得到最终采摘路径方案。（剩余3030字）

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