增强现实在航空装备舰基修理中的应用

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摘  要：针对航空装备舰基修理过程中时间紧、难度大和人员培养慢等问题，基于增强现实技术设计开发AR辅助维修引导系统。以移动智能终端为硬件平台，利用ORB-SLAM2方法实现运动跟踪，结合触摸屏技术、语音识别、震动反馈实现人机交互，并以某型光电雷达的电子部件拆卸步骤为例，进行功能验证。分析结果发现，系统在缩短维修时间和减少差错次数方面表现较好，能够为航空装备舰基修理能力的生成起到一定的促进作用。（剩余6626字）

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