双足步行机器人嵌入式控制系统设计分析

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摘  要：双足步行机器人因其仿人类运动方式和优良的适应性，近年来成为机器人研究的热点。该文设计并实现一种基于嵌入式系统的双足步行机器人实时控制系统。通过引入滑模控制算法和自适应平衡模块，实现对机器人在不同环境下的稳定控制。实验结果表明，所设计的控制系统在跟踪领导者状态和同步控制左右两足运动方面表现出卓越的实时性和稳定性。（剩余5858字）

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