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摘 要：无刷直流电机在制动时，由于转子转速发生变化，电机反电动势波形将受到影响，在无位置传感器无刷直流电机控制中，常规的反电动势过零延后30°的换相方法无法准确获得换相点，从而影响电机运行性能。该文提出一种基于反电动势斜率的无位置传感器无刷直流电机制动过程换相方法，通过对非导通相的反电动势斜率的分析，构建基于反电动势斜率的位置信号函数，并提出相应的控制策略。（剩余9637字）
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一种无位置传感器无刷直流电机制动换相方法
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